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在扫地机器人的领域中，小米算得上一个颠覆者了，不仅有高大上的设计，还有一出场就赢得无数好感的颜值与性价比。小米的这款1S机器人，是2019年新上市的扫地机器人，距离上一代机器人已经过了两年半的时间，从功能上来说，小米1s扫地机器人在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力，虽然这两个功能都是扫地机器人里比较常见的，但很有少人将这两个功能结合在一起的是比较少见的。
整体的外观其实与上一代差别不大，只在细微之处略有调整。不过米家的外观本来就很令人赏心悦目，没必要大费周章。地机器人的尺寸为350*350*96mm，体重也有3.8公斤，体积不算娇小，好在日常清洁上还算方便，能够轻松进入到墙壁四角以及桌椅下面。因为它机身墙面搭载的碰撞传感器，会自动绕开障碍物，在打扫方便的会更加灵活。
小米家扫地机器人1s顶部的凸起是LDS激光测距传感器，它的作用是在扫地机行进过程中拍摄图像，以提取图像特征点信息建模，准确构建地图，还原家居全貌，在清洁的时候会更加方便。其次它还升级更强大处理器性能，2000Pa大吸力，即便是动物的细小毛发也能轻松处理干净。
机身底部还是熟悉的缝隙毛刷+滚筒式刷头的组合，只不过配合了电子罗盘传感器，能够更精密的打扫到房间的每一处角落，不用担心会漏掉不干净的问题。而且当它的电量低于20%的时候会自动回到充电桩，使用起来更加省心。
扫地机器人是可以和米家APP连接的，通过手机就可以执行清扫、回充、划区清扫等操作，非常方便。同时它还支持与小爱同学互动，比如查看剩余电量、清扫指定房间之类的，更多具体的语音命令，让清扫更智能。
