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从外观上看，1S并没有做太大的变化，肉眼并不能看出与上代小米扫地机器人有什么区别。如果没有标识的话，可能会以为还是上代的产品。但通过查看说明书你会发现，1S在尺寸上其实是要比上一代大一点的（1S尺寸350mm*350mm*96mm，上代尺寸345mm*345mm*96mm），只是大的不明显。这也是因为升级的需要进行的调整。
在原有的LDS激光传感器的基础上又添加了视觉传感器，在LDS激光扫描绘制的二维地图的基础上，通过融合视觉传感器提取的图像特征点，使得在地图构建上更加准确立体，基本能全景还原家里的实际情况。升级后的双罗盘传感器，可以准确分辨实体虚拟墙，同时搭载新加入的软件虚拟墙，可以更自由的定制清扫空间，以我们想要的方式进行工作，方便灵活。
处理器由上代的4核心ConrtexA7升级为4核心ConrtexA35，功耗降低10%，性能提升40%。通过运用强大的运算能力对分区后的地图进行动态智能路径规划，增加直线清扫距离，减少转弯次数，减少跨区现象，进一步提高了清扫效率。而断点续扫功能，全程智能无需人工介入，自动充电后继续之前未完成工作，不重复，不遗漏。
在电池容量，续航能力都不变的情况下，提升了工作性能，吸力由上代1800pa提升到了2000pa。吸力更大，能更深程度的进行清扫，如地板缝隙中的灰尘毛发，让清扫的效果和效率都有大幅度提升。
科技让我们的生活更加的便利，解放我们的双手，给了我们腾出更多的自由时间。而随着科技的不停发展，产品没有完美，只会有更好。让我们期待将来会有更多更好的产品来为我们的生活服务。
